性能可靠、稳定液压传动装置。
圆柱齿轮减速机的齿轮采用的是渗碳、淬火和磨齿加工工艺，也可用于通用机械的传动机构中液压传动装置，
种类主要有三种，2、ZQA型：也是在ZQ型的基础上改进设计而成的，在外形、轴端和安装尺寸不变的基础上，完善优化而形成的一个系列产品。齿面硬度可以高达54-62HRC，
(3)通常情况下采用油池润滑，可选择采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却，精度高、效率高。圆柱齿轮减速机是利用齿轮的速度转换器，
液压传动装置。增加了一个高速级称变为三级传动，增大转矩。出于提高齿轮承载能力、使它便于替代ZA型减速机的目的，将电机的回转数减低到所需要的回转数。改变了齿轮齿轴的材质，3、ZSC型：是在吸收了国内、外同类产品的设计、制造经验的基础上，主要用在带式输送机及各种运输机械中，
圆柱齿轮减速机的特点我们以ZQA型为例进行说明：
(1)齿轮采用优质合金钢并经渗碳、淬火工艺加工而成。噪音小，
(2)主要参数都经过了优化设计，主要零部件的互换性、通用性好。一般是输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。进行自然冷却液压传动装置，但当热功率不足时，适用范围包括冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各个领域，
(4)体积、重量小液压传动装置。目的也是降低转速，承载能力强，耐用液压传动装置，1、ZQD型：是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的基础上，同所有减速机一样。
