液压马达又称油马达，主要用于注塑机械、船舶、起重机械、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速电机齿轮电机具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油污不敏感、耐冲击、惯性低等优点。缺点是转矩脉动大，效率低，起动转矩小(仅为额定转矩的60%-70%)，低速稳定性差。
特征编辑。
从能量转换的角度来看，液压泵和液压马达都是可逆的液压元件，任何一种液压泵都可以通过输入工作液而变成液压马达的工作状态；相反，当液压马达的主轴被外部扭矩驱动旋转时，也可以变成液压泵的工作状态。因为它们具有相同的基本结构要素——封闭的、周期性变化的体积和相应的配油机制。但是由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对其性能要求也不同，所以同类型的液压马达和液压泵还是有很多区别的。首先，液压马达要能前后转动，所以要求其内部结构对称；液压马达的速度范围需要足够大，尤其是最小稳定速度。所以通常采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，由于液压马达是在输入压力油的情况下工作，不一定要有自吸能力，但需要一定的初始密封来提供必要的启动扭矩。由于这些差异，液压马达和液压泵在结构上是相似的，但不能可逆地工作。
结构形式编辑。
叶片类型。
由于压力油的作用，力的不平衡使转子产生扭矩。叶片式液压马达的输出扭矩与液压马达的排量和液压马达的进油口和出油口的压差有关，其转速由输入液压马达的流量决定。由于液压马达通常需要能够向前和向后旋转，叶片液压马达的叶片应该径向放置。为了确保叶根始终充满压力油，在回油室和压力油室之间通向叶根的通道上应设置单向阀。为了保证压力油注入后叶片液压马达能够正常启动，叶片顶部必须与定子内表面紧密接触，以保证良好的密封。因此，应该在叶片根部设置一个预紧弹簧。该叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏，可应用于换向频率高的场合。但低速时泄漏量大且不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、扭矩小、动作要求灵敏的场合。
径向柱塞型。
径向柱塞液压马达的工作原理，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入缸体中的柱塞底部时，柱塞向外伸出，与定子内壁紧密贴合，因为定子与缸体之间存在偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可以分解为两个分量:和。当作用在柱塞底部的油压为P，柱塞直径为D，力和之间的夹角为X时，力在缸体上产生扭矩，使缸体转动。缸体然后通过与端面连接的传动轴向外输出扭矩和转速。根据上述分析，当一个柱塞产生扭矩时，几个柱塞作用在压油区域，这些柱塞上产生的扭矩使气缸转动并输出扭矩。径向柱塞液压马达主要用于低速和大尺寸。
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