大家了解的自动化行星减速机绝大多数全是旋转轴线固定不动的齿轮。比如脚踏式时钟，一般脚踏式遥控控制液压系统，邦飞利直角减速机，上边全部的齿轮虽然都是做旋转，可是他们的旋转核心（与球心部位重叠）通常根据轴承安装在壳体上，因而，他们的传动轴全是相对性壳体固定不动的，因此也被称作"定轴齿轮传动系统。
有定必有动，相匹配地，有一类不那麼为人正直熟识的称之为"行星齿轮"的齿轮，他们的旋转轴线不是稳定的，只是安裝在一个能够旋转的支撑架上。行星齿轮除开能象定轴齿轮那般贯穿着自个的传动轴旋转以外，他们的传动轴还伴随着支撑架（称之为大行星架）绕其他齿轮的轴线旋转。绕自身轴线的旋转称之为"匀速转动"，绕其他齿轮轴线的旋转称之为"自转"，就象太阳系中的星体那般，因而而出名“行星齿轮”。
也如太阳系一样，变成行星齿轮自转核心的这些轴线固定不动的齿轮被称作"太阳轮"，如图所示中红色的齿轮。在一个行星齿轮上，或是在两种相互固连的行星齿轮上一般有两个啮合点，各自与2个太阳轮发生性关系。如下图中，深灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重叠，也是太阳轮。
轴线固定不动的齿轮传动系统基本原理非常简单，在一对相互之间啮合的齿轮中，有一个齿轮做为转动轴，驱动力从它那边传到，另一个齿轮做为从主动轮，驱动力从它向外輸出。也是有的齿轮仅做为转运站，一边与转动轴啮合，另一边与从主动轮啮合，驱动力从它那边根据。
