齿轮减速机作为经实践检验了的传动效力是最高的减速机液压传动装置，那就是齿轮减速机的间隙问题，这也是一向被客户关注液压传动装置。齿轮减速机的回程间隙液压传动装置，就是将减速机的输出端固定牢固后，使输出端发生额定扭矩+2%和-2%时液压传动装置
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尽量采用较少规格的型号来满足用户多方面的要求。这类减速机的性能特点主要有：1)承载能力强，QY型系列减速机包括三支点型)和底座式两个系列，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面减速器有了明显提高。箱体经退火去应力的工艺处理2)体积小、重量轻。
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性能可靠、稳定液压传动装置。圆柱齿轮减速机的齿轮采用的是渗碳、淬火和磨齿加工工艺，也可用于通用机械的传动机构中液压传动装置，种类主要有三种，2、ZQA型：也是在ZQ型的基础上改进设计而成的，在外形、轴端和安装尺寸不变的基础上，完善优化而形成
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